Роботы, экзоскелеты

01 сен 2011 09:36
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

02 сен 2011 03:59
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13234
Нет своего робота? Не беда :) В помощь вам платформа-симулятор с инструкциями из лаборатории Питера Аббеля в Беркли.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

22 сен 2011 08:27
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13562
Известная с 2009г. разработка Актроид-Ф научно-технологического института AIST (Япония) заметно прогрессирует. Разработчики наделили Actroid'а способностью распознавать человеческие эмоции. Система искусственного интеллекта с помощью десятка чувствительных видеодатчиков распознает гримасу боли больного, в палату экстренно вызывается 'живой' лечащий врач. Actroid и сам способен "отображать" эмоции. С помощью множества "роботизированных" лицевых пневмо-мышц, робот улыбается, смеется, грустит, сопереживает на японский лад.Актроиды мимикой могут выражать на лице чувства от прикосновений к разным участкам кибернетического тела. Сейчас компания Kokoro взявшаяся за выпуск и тиражирование Актроидов работает над индивидуализацией роботов (обучение жестикуляции, ходьбе, пению и т.д.)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

22 сен 2011 08:30
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13563
Android World - обзор 100 наиболее известных андроидных проектов .

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

22 сен 2011 20:58 22 сен 2011 20:58 от NO..
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13588
Про экзоскелет интересно, я об этом думал, самые интересные варианты это когда рюкзак работает как противовес у лифта и система вроде кентавра, когда задние ноги повторяют шаги человека.
В конце концов нужно что-то вроде автомата Калашникова, гениально простое и надежное, вот поэтому задача очень интересная.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

23 сен 2011 07:29
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13591

NO. пишет: Про экзоскелет интересно, я об этом думал, самые интересные варианты это когда рюкзак работает как противовес у лифта и система вроде кентавра, когда задние ноги повторяют шаги человека.
В конце концов нужно что-то вроде автомата Калашникова, гениально простое и надежное, вот поэтому задача очень интересная.

Китайчики подобным кентаврическим образом усовершенствовали сигвей . А ведь есть ИИ-вариант напичкать сигвей микросенсорикой с акуаторами типа гироскоп+акселератор чтобы с опережением действий человека обсчитывались возможные последствия. В навороченных автоиномарках подобные электромеханические системы есть, н-р: ESP электронная система поддержания курсовой устойчивости и ESP c обратным подруливанием при заносе.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

23 сен 2011 18:08
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13602
БМД умеет приседать, на второй минуте

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

23 сен 2011 21:32
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13605

NO. пишет: БМД умеет приседать, на второй минуте

конструкторы насмотрелись Фантомаса :) там Ситроен DS 1955 г . выпуска был с изменяемым клиренсом. Переизобрели для танкетки.
Вот и китайчики так рассудили, раз имеются решения для четырехколесных авто, навороты типа ABS, ASR, ESP, EDS, ESR, EBV, MSR то их легко адаптировать к 4-х колесному сигвею :) Для 2-х колесного не применишь антипробуксовочную система ASR т.к. это cистема регулирования привода ведущих колес :) или вот MSR она же система регулирования тягового момента двигателя в зависимости от сцепления ведущих колёс. Ну, это чисто механические решения, но эти вот
ESP, EDS, ESR, EBV всё электронные имитаторы обсчитывают мех.моменты и казалось бы их алгоритмы вполне бы подошли для двухколесной техники... достаточно переделать платформу сигвея под велосипедное шасси(появится ведущее колесо), но не тут то было! :) Нет аналогов, нет прототипов :) В 2хколесных мотоциклах электронные системы регулируют зажигание, впрыск топлива, ...

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

23 сен 2011 22:03 23 сен 2011 22:06 от NO..
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13607
Экзоскелет тяжелее 3 кг военные не купят. А это основной потребитель в России.
Есть разные инвалиды, строители, геологи. Там нужно много разных моделей.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

24 сен 2011 05:45
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #13609
Типичный экзоскелет ныне это гора металла весом под 90 кг
а 3 кг это к нано_Чубайсу :)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

24 сен 2011 07:51 24 сен 2011 08:00 от NO..
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13610
Ну вот и чего, если там усилиями противника осталось только 85 кг, их теперь на себе таскать?
Военная ерунда должна служить и при 85 и при 35 и при 15 килограммах.
Вот лишние 2,5кг таскать можно. Можно метко метнуть в противника, нанести ему тяжкие телесные поврежения, повредить сложную аппаратуру, внести сумятицу в ряды, возмутить командиров, огорчить труженников тыла.
А штука в 85 кг дожна уметь сама искать врага и пинать его железной ногой, стойко переносить тяготы и лишения военной службы.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

24 сен 2011 08:14
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13611
7 октября будет премьера "Живая сталь" про бои роботов. Если будут двигаться натурально значит софт про физику уже написали.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

30 сен 2011 13:22
NO.
Академик
Академик
Сообщений: 2213
Больше
Роботы, экзоскелеты #13772
Вложения:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

01 нояб 2011 05:36
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #14227

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

02 дек 2011 18:44
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #14739
Наши люди в Швеции создают роботов-наблюдателей, комментирует
технический директор компании Rotunds Виктор Казнов:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

24 фев 2012 01:48
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #17202
Андроид астронавт ... не впечатляет рукопожатие через джойстик, но зато какой рекламный ход на глазах планеты всей.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

13 апр 2012 11:34
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #18445
Немного оффтоп, но достойно внимания. Тут у нас несколько раз проскакивали сообщения про "встроенный интеллект" работающий без оцифровки. И вот один такой любопытный исторический артефакт, аналоговый компьютер на шарнирах - Позограф Кауфманна . Применялся для определения точной экспозиции при съёмке в 20-30хх годах 20 века.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

13 апр 2012 14:37 14 апр 2012 11:07 от Хмур.
Хмур
Модератор
Модератор
Сообщений: 3531
Больше
Роботы, экзоскелеты #18455
Посмотрел Живую сталь. Это шедеврально..

Первая аналоговая машина - ударная палка, даже не рычаг-копалка или, там, солнечные часы.. :)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

14 апр 2012 11:01
Хмур
Модератор
Модератор
Сообщений: 3531
Больше
Роботы, экзоскелеты #18463
NO> Если будут двигаться натурально значит софт про физику уже написали.

Я тут подумал, вспомнив про Бернштейна, что 'про физику', бишь биомеханику, многое стало ясно еще тогда, когда выяснилось
по аппроксимациям циклограмм, что для их описания достаточно всего 4 членов в фурье разложениях. И что реализация отработанного
движения (одного периода) столь же устойчива, как и циклическое движение. Что сходимость рядов повышается с переходом к описанию
через движение центров тяжести звеньев и их систем, а не сочленений.

А вот что проблема и почему до сих пор моделирование биодвижения в основе имеет натурные прообразы - так это синтез переходных
режимов, гладкого переключения от одной заученной комбинации к другой (типа переменных серий боевых комбинаций). Тут как раз
проблематика нейроуправления.

Но самое главное - это как добиться не картиночной имитации биостиля, а заставить реального робота уметь наносить удары в прыжке,
приседать с поворотами и уворотами с сохранением равновесия и незамедлительным переходом к атакующим движениям. Тут возникают
какие-то столь многомерные движения, что как-то не очень понятно их реализованность на представленной в фильме механике..

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

16 апр 2012 07:45
Sevolod
Опытный писатель
Опытный писатель
Сообщений: 100
Больше
Роботы, экзоскелеты #18475
2Хмур
То, что Вы описываете в последнем посте, похоже на идеи Фельдмана о равновесной точке?

А не поделитесь какими-нибудь современными ссылками на описания движений? Я из последнего читал такое
Nadia Dominici, et al. Locomotor Primitives in Newborn Babies and Their Development, 997 (2011); 334 Science

Но мне не понравилось.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

16 апр 2012 10:41
Хмур
Модератор
Модератор
Сообщений: 3531
Больше
Роботы, экзоскелеты #18479
Cеволод>

Конечно известны опыты построения нейроконтроллеров для управления многозвенными манипуляторами в биомеханике, в т.ч. и на
основе теории Фельдмана, напр. www.sanse.ru/download/10 или pkruch.narod.ru/Maket_pr04-a1.pdf (тут модель для задачи стабилизации
позы). Естественно, что это развитие классических идей.

Правда, я больше думал, когда писал, о схемах подключения мозжечка как ассоциативного сопроцессора, напр. по Кавато-Гоми
(cм. монографию Калиниченко Мотавкина о коре мозжечка).

Что я могу сообщить нового для человека, читающего Сайенс? :)

А что не так с локомоционными примитивами новорожденного? Они существуют или созревают во взаимодействии с опорой, вестибуля-
торыми рефлексами и спинальными генераторами?

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

17 апр 2012 12:23
Sevolod
Опытный писатель
Опытный писатель
Сообщений: 100
Больше
Роботы, экзоскелеты #18505
Спасибо! Много нового можете сообщить) Мир огромен.

Я не помню обсуждения статьи. Мне кажется, у них вышло, что существуют примитивы, но более простые, чем у детей и взрослых. Но мне не понравилась форма примитивов. Она очень "не примитивная" у них )

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

17 апр 2012 12:38
Хмур
Модератор
Модератор
Сообщений: 3531
Больше
Роботы, экзоскелеты #18507
Cечас в духе синергетико-динамического подхода появляются все более усложненные формализации
этих, конечно, не простых ранних ('врожденных') условий-возможностей для координации проприоцептивных,
вестибулярных, моторно-мышечных и спинальных активностей.. карты самоорганизации еще нужно подго-
товить, предразметить, сопрячь с ассоциативными массивами.. + проекции (и обратные проекции) к сенсорным
аппаратам тактильной и дистантной чувствительности..

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

17 апр 2012 12:47
Sevolod
Опытный писатель
Опытный писатель
Сообщений: 100
Больше
Роботы, экзоскелеты #18508
Усложнить проблему - дело нехитрое.

Монографию буду искать.
Статьи я посмотрел по диагонали. Что сказать - у Фролова и Левика скорее позные примитивы, их идеи, как я понимаю, работают при малых отклонениях от положения равновесия. А статья www.sanse.ru/download/10 скорее качественная (.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

09 июль 2012 12:46
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #19480
Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate , опс :)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

10 июль 2012 07:03
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #19495
Девайс для перевода языка жестов в речь - перчатки EnableTalk (украинская разработка).

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

01 авг 2012 13:43
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #20497
В Соединенных Штатах международные соревнования RoboSub сравнивают с Суперкубком для инженеров. О значимости этого конкурса говорит и то, что официальным спонсором RoboSub является Управление военно-морских исследований Пентагона. В этом году российская команда с подводным роботом АНПА Юниор , заняла почетное пятое место. Минимальная структура Подводного Аппарата по условиям соревнований должна включать систему программного управления, навигационную систему, движительную систему, систему энергообеспечения, а также информационно-измерительный комплекс (ИИК). В состав последнего входят система технического зрения, система акустического приведения, комплекс навигационно-пилотажных датчиков и прочее.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

07 авг 2012 16:49
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #20692
Пособие для демонстрации работы маятника Ньютона, с одной стороны ничего особенного подумаешь ШИМ-микроконтроллер управляет парой моторчиков меняя напряжение. Но, с другой стороны чудесное наглядное пособие для демонстрации прохождения нейроимпульса от рецептора к телу нейрона, немного воображения и отчетливо представляются перехваты Ранвье. Такое сравнение также наводит на шальную мысль, а что если и на самом деле внутри нервного волокна импульсы повторяют действие колыбели Ньютона... что-то в этой мыслишке есть, опять таки если вообразить что импульс это соударение электронов и атомов :)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

28 авг 2012 14:35
YNK
Модератор
Модератор
Сообщений: 3581
Больше
Автор темы
Роботы, экзоскелеты #21252
Японцы из лабораторий Японского института физико-химических исследований RIKEN с новым устройством имитирующим реальность - разработана "система замещения реальности" - SR (Substitutional Reality), соединяющая в сознании человека вымысел и реальность таким образом, что их в идеале будет невозможно отличить друг от друга.
На тесте Тьюринга можно ставить точку, экспериментатор в таком шлеме не сможет отличить бота от нормального человека :)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

01 окт 2012 21:08
Lex
Модератор
Модератор
Сообщений: 4048
Больше
Роботы, экзоскелеты #22398


Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Модераторы: InexХмурYNK
Время создания страницы: 0.752 секунд
Работает на Kunena форум